耆朝末年，天下大乱，九黎部崛起于南方，轩辕部崛起于中原，侯岗部崛起于西方。各部之间互相攻伐，与此同时，耆朝最后一位炎帝已经无力掌控天下局势，但实力仍然不容小觑。经过多年征战，以蚩尤为首的九黎部征服了南方七十二部，加上九黎部的九个分支部落，共计八十一部。首先挑战炎帝权威的正是蚩尤，他率领八十一部联军，浩浩荡荡向炎帝发起进攻。炎帝榆罔也不甘示弱，集中兵力迎战，结果榆罔战败，退守黄河以北，整个东夷之地全被蚩尤所占。
正当蚩尤驱逐炎帝的时候，轩辕部的首领姬荼也征服了周边诸部，侯岗部的势力逐步扩大。如此一来，耆朝的炎帝榆罔，轩辕氏的姬荼，九黎氏的蚩尤，侯岗氏的仓颉，形成了四足鼎鼎的局面。姬并打着尊奉炎帝的旗号，讨伐已经已自称仓帝的仓颉。经过一番激战，仓颉战败，归顺了姬荼。此时的轩辕部和九黎部都如日中天，榆罔为了报仇，联合姬荼攻打蚩尤。在涿鹿之战中，蚩尤战败，归顺了姬荼（一说被杀）。随着轩辕部的强大，直接威胁到了耆朝的统治，榆罔亲自率军讨伐姬荼，结果兵败被擒，最终让位于姬荼，直此，统治华夏大地415年的耆朝灭亡。
姬荼当上天子之后，定国号为轩辕氏，简称轩朝，定都有熊。姬荼去世之后，他的长子帝休继位，帝休去世之后，他的长子帝江继位。帝江昏庸无能，被他的弟弟帝嘻取代，帝嘻传位给他的儿子季格，季格传位给他的儿子帝魁，帝魁传位给他的儿子少昊。少昊在位时期，废除黄帝尊号，此后历代不再沿用黄帝尊号。少昊传位给他的儿子帝律，帝律荒淫无道，被他的堂弟乾荒取代。乾荒传位给他的儿子颛顼，颛顼传位给他的儿子禹祖，禹祖在位不久病死，他的族帝帝喾继位。帝喾传位给他的长子帝挚，帝挚荒淫残暴，被他的弟弟帝尧取代。帝尧禅位于重华，重华让位于帝尧之子丹朱。丹朱荒淫无道，天下诸侯归顺于重华。重华众望所归，继天子之位，那就是舜，至此轩朝灭亡。这就是轩朝的大概历史框架，是根据历史资料查找而出，都是有据可循的。
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